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用VR技術遠程操控機器人,將實現百里之外開展工作

放大字體??縮小字體 發布日期:2017-10-09??來源:機械設備??作者:機電
核心提示:研究團隊認為,他們的系統解決了現有虛擬環境下工作方式的一些缺點。新系統的數據所占空間更小,因為使用者可以實時看到機器人,因此無需為機器人進行3D建模。并且這種系統應該可以避免信號延遲帶來的惡心頭痛等不適,因為新系統可以讓使用者持續接收視覺反饋。計算機科學與人工智能實驗室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統論文的第一作者。他表示,這種系統將幫助人類實現遠程操控機器人,因此藍領也將可以像白領們一樣,在信息技術革命的幫助下,進行遠程辦公。

   Oculus Rift的面世讓游戲迷為之興奮,不過這款VR眼鏡同樣有務實的一面。麻省理工學院的科學家成功研發出一個系統,可以利用Oculus Rift遠程操控機械設備機器人。他們認為,這一系統將讓藍領們可以在百里之外開展工作。
 
  有了這種可以遠程操控的機器人,人們可以在另一個地方進行無線、遠程操作。這一技術最主要的應用之一,是在宇宙中進行活動。不過它在地球上也可有所建樹,比如可以應用于災區和手術中。
 
  這一新系統由麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室研發,目的是讓制造業工作變得更簡單。制造業崗位經常需要工作人員親臨現場操縱機器,現在科學家們通過VR和機器人的結合,讓他們也可以遠程進行工作。
 
  新系統是基于“腦內矮人模型”的概念誕生的,這一概念是讓小矮人進入腦內操縱身體。為實現這一系統,研究團隊打造了一間虛擬控制室,使用者可以進入虛擬控制室通過Oculus Rift頭盔和Touch手柄進行操控。

 
 
  在這里使用者可以通過虛擬控制器,操控真實存在的Baxter工業機器人進行抓取、移動和回收等操作。使用者可根據傳感器顯示屏進行操作,顯示屏中會實時播放機器人手臂的動作。
 
 
  研究團隊認為,他們的系統解決了現有虛擬環境下工作方式的一些缺點。新系統的數據所占空間更小,因為使用者可以實時看到機器人,因此無需為機器人進行3D建模。并且這種系統應該可以避免信號延遲帶來的惡心頭痛等不適,因為新系統可以讓使用者持續接收視覺反饋。
 
  計算機科學與人工智能實驗室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統論文的第一作者。他表示,這種系統將幫助人類實現遠程操控機器人,因此藍領也將可以像白領們一樣,在信息技術革命的幫助下,進行遠程辦公。
 
  研究團隊已對這一系統進行了一系列測試,包括讓使用者操縱Baxter來抓取螺絲、電線、方塊等。結果顯示這一系統的成功率要遠高于用其它方法進行同類操作,有游戲經驗的使用者更容易習慣這種操作。
 

 
  研究人員表示,這種技術甚至可以讓制造業崗位“游戲化”,可以讓游戲玩家來進行遠程工作。在一次測試中,團隊甚至在華盛頓一家賓館,利用這一系統操縱遠在麻省理工學院的Baxter機器人,兩者距離達到了240千米。雖然現在團隊是用Baxter和Oculus來實現這項技術,但他們認為這項技術同樣將適用于其它機器人和HTC Vive頭盔。

 

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