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Copyright (c) 2012 機電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權(quán)所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2
工業(yè)機器人的廣泛運用正讓中國制造業(yè)核心競爭力發(fā)生著前所未有的變化。而隨著機器人技術(shù)的發(fā)展和市場的需求，我國已開始沿著“共融機器人”的科研路徑，推動“人機合作”型智能機器人研發(fā)。
這是近日在安徽合肥舉辦的第二屆機器人與智能制造高端論壇上，有關(guān)專家透露的信息。
據(jù)介紹，機器人已在解決制造業(yè)升級、健康服務(wù)、國防安全、科考與資源開發(fā)等方面發(fā)揮重要作用。但是，目前機器人還存在種種不足，如工業(yè)機器人在線感知、實時作業(yè)能力差，只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行確定性任務(wù)；服務(wù)機器人人機協(xié)作能力不足，主要完成簡單的送餐、迎賓等任務(wù)；特種機器人在廣義環(huán)境下主動感知欠缺，自主控制能力不強，要靠遙控操作完成特定任務(wù)。
“共融機器人的主要特征是機器人和環(huán)境高度適應(yīng)，機器人之間能夠形成多機器人、規(guī)模化集群機器人互助互補、團隊作業(yè)，同時機器人與人類也可以相互理解、協(xié)同作業(yè)。”中國科學(xué)院院士、機械電子工程專家丁漢解釋說，“與智能機器人相比，共融機器人能夠更好地理解非結(jié)構(gòu)動態(tài)環(huán)境，并具有結(jié)構(gòu)的柔順性；能夠更好地理解人的行為意圖，并在一定的規(guī)則下實現(xiàn)人機、機器人群體間的自然交互與協(xié)同作業(yè)。”
丁漢透露，目前中國已在大型風(fēng)電葉片生產(chǎn)中投入使用“共融機器人”，實現(xiàn)了60米長的大型風(fēng)電葉片多機器人協(xié)同加工作業(yè)。而在康復(fù)機器人方面，“共融機器人”被期待在未來具備意圖感知、仿生助力和平衡控制能力，也就是說能夠主動感知人體意圖、順應(yīng)人體運動，與人形成主動式康復(fù)。
論壇期間，來自全國高校、科研院所和企業(yè)的近300名專家和企業(yè)家代表共同就機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展進行了研討。記者還了解到，國家自然科學(xué)基金委員會的共融機器人重大研究計劃，從2017年啟動，為期8年，明年3月將發(fā)布第三批指南。
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